Tehnologie Avansată
Sistemele și arhitectura care fac din PGDrone cea mai avansată dronă FPV cu conectivitate 4G/LTE
ESP32 - Inima Sistemului
Microcontrollerul ESP32 este centrul de comandă al PGDrone, oferind putere de procesare dual-core, conectivitate WiFi și Bluetooth integrate și consum energetic optimizat.
Arhitectura Xtensa dual-core permite procesarea simultană a controlului de zbor, gestionării senzorilor, comunicării 4G/LTE și streamingului video, menținând în același timp latență minimă pentru răspuns instant la comenzi.
Specificații ESP32
- • Procesor: Dual-core Xtensa 32-bit LX6
- • Frecvență: până la 240 MHz
- • RAM: 520 KB SRAM
- • Conectivitate: WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.2
- • GPIO: 34 pini programabili
Arhitectura Sistemului
Flight Controller
Sistem de control bazat pe ESP32 cu algoritmi PID optimizați pentru stabilitate maximă. Procesare la 1000Hz pentru răspuns instant la manevre.
Modul 4G/LTE
Chip dedicat pentru comunicație celulară cu suport multi-band global. Failsafe automat și comutare inteligentă între turnuri.
Camera System
Array de camere 360° cu procesare video dedicată. Stitching în timp real și compresie H.265 pentru bandwidth optim.
Power Management
Sistem inteligent de gestionare a energiei cu monitorizare per celulă. Optimizare dinamică bazată pe sarcină și condiții de zbor.
Senzori & IMU
IMU de precizie cu giroscop și accelerometru 6-axis. Barometru, magnetometru și GPS dual pentru navigare exactă.
Firmware Custom
Software propriu dezvoltat în C++ cu suport OTA updates. Interfață de configurare web și aplicație mobilă dedicată.
Sistem 4G/LTE
Modulul 4G/LTE integrat oferă comunicare stabilă la distanțe mari, depășind limitările sistemelor tradiționale de control radio. Conexiunea celulară permite transmisie bidirectională de date și video fără restricții de linie vizuală.
Protocolul de comunicare custom asigură latență minimă și redundanță în cazul pierderii temporare a semnalului. Sistemul include funcții avansate de failsafe cu return-to-home automat.
Conectare
Conexiune automată la cea mai puternică rețea disponibilă
Streaming
Transmisie video adaptivă bazată pe bandwidth disponibil
Fallback
Return-to-home la pierderea semnalului pentru mai mult de 10 secunde
Stație Încărcare Solară
Stația de încărcare wireless alimentată solar reprezintă o soluție completă pentru autonomie extinsă. Sistemul combină panouri solare de înaltă eficiență cu tehnologie de încărcare wireless inductivă.
Bateria internă a stației asigură funcționarea continuă chiar și pe timp nocturn sau în zile înnorate. Aterizarea precisă pe stație se realizează automat prin ghidare GPS și vizuală.
Avantaje Tehnologice
Modularitate
Arhitectură modulară permite upgrade-uri ușoare și personalizare. Toate componentele sunt accesibile pentru mentenanță și modificări.
Open Source
Firmware bazat pe componente open-source permite comunității să contribuie și să dezvolte funcții noi. SDK complet disponibil.
Scalabilitate
Sistemul poate fi extins cu module suplimentare: LIDAR, senzori termici, payload custom pentru aplicații specializate.
Securitate
Comunicare criptată end-to-end, autentificare robustă și protecție împotriva hijacking-ului. Updates OTA securizate.
Pregătit să Afli Mai Mult?
Contactează-ne pentru specificații tehnice detaliate și consultanță